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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机抓斗的抓料与卸料的工作系统：抓斗以钢丝绳悬吊在臂杆顶端，其抓斗配气阀安装于机架司机室上 方，抓斗由8个抓片和8根拉杆、连接盘、气缸活塞机构和悬吊机构组成。 抓斗进气管与机架出气管连通，抓斗操纵管直接操纵阀。抓斗工作时，以 操纵管控制配气阀可使抓斗抓片张开或闭合，以实现抓料或卸料工作。本抓岩机设有司机室，为缩短司机与工作面的距离，司机室装在机架 下部，内装司机座、操纵阀、气压表等，操纵阀装于司机前面，左右各 一，为减少杂乱，少占空间，司机室的4根立柱，做成空腔并严密焊接，以 代替风管。司机室底板点焊在边框上，如底板下部的风管要修理(一般情 况下不修理)可将底板取下。

HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机是一种大斗容抓岩机，它直接固定在凿井吊盘上，以压风作为动力，该设备具有使用范围广、适应性强、设备利用率高、动力单一、结构紧凑、占用井筒面积不大，便于井筒布置、可靠、操作灵活、维护方便等优点，目前在煤炭矿山得到了普遍的使用。该机由抓斗、机构、回转机构、变幅机构、支撑系统和机架等部件组成。至于这些组成部分都有哪些重要的作用，下面让小编给大家详细解说一下吧。 　　1、抓斗 　　由抓片、拉杆、耳盘、气缸和配气阀等部件组成。抓片的一端与活塞杆下端铰接，腰部孔通过拉杆与耳盘铰接。司机控制气缸顶端的配气阀，使活塞上下往复运动，致使活塞杆下端牵动八块抓片张合抓取岩石。 　　2、机构 　　由气动机、减速器、卷筒、制动器和绳轮机构组成。悬吊抓斗的钢丝绳一端固定在臂杆上，另一端经动滑轮引入臂杆两端的定滑轮，并通过机架导向轮缠至卷筒。司机控制气阀，气动机带动卷筒正转或反转以升降抓斗。制动器与气动机同步动作，当气动机经操纵阀引入压气时，同时接通制动阀气缸松开制动带，卷筒开始转动。反之，当气动机停止工作时，制动带借弹簧张力张紧而制动。除绳轮机构外，整个机构安装在回转盘以上的机架上，并设有防水保护罩。 　　3、回转机构 　　由气动机、蜗轮蜗杆减速器、万向接头、小齿轮、回转座（内装与小齿轮相啮合的内齿圈）组成。当气动机径操纵阀给气转动时，驱动减速器，通过万向接头带动小齿轮，使其在大齿圈内既自转又公转，以实现整机作360°回转，可使抓斗在工作面任意角度工作。回转座防水罩顶端设有回转接头，保证抓岩机回转时不间断地供应压气。 　　4、变幅机构 　　由大气缸、增压油缸、两个推力油缸和臂杆组成。大气缸和增压油缸通过一根共用的活塞杆联成一体，活塞杆两端分别装有配气阀和控油阀，由于活塞杆两端的活塞面积大小不同，使增压油缸内的油压增至6.4MPa。增压油缸通过控制阀向铰接在机架与臂杆之间的两个推力油缸供油，推动活塞向上顶起臂杆变幅。打开配气阀，增压油缸内液压随之递减，油液自推力油缸返回增压油缸，臂杆靠自重下降收拢臂杆。 　　5、固定装置 　　由液压千斤顶、手动螺旋千斤顶和液压泵站组成。此装置用以固定吊盘，保证机器运转时盘体不致晃动。使用时，先用螺旋千斤顶调整吊盘中心，然后用液压千斤顶撑紧井帮。螺旋与液压千斤顶要对称布置。 　　6、机架 　　机架为焊接箱形结构，下部设司机室。司机室的四根立柱为空腔管柱，兼作压气管路，室内装有操纵阀和气压表，用于控制整机运转。

HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机：回转工作系统 由气动机，蜗轮减速机，万向接头，小齿轮及回转体机架等组 成。回转机构的底座紧固在吊盘的两根钢梁上，回转连接套与机架连接并伸 向井下，呈悬吊状态，气动机通风运转时(正转或反转)，驱动蜗轮 减速机通过万向接头，带动与回转机构底座上的内齿圈相啮合的小齿轮，使 小齿轮在内齿圈上即自转又沿内齿圈公转，从而带动主机架、臂杆、抓斗等 共同绕机架中心回转，回转角度大于360°。