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冲压机械手是一种专门为冲压自动化而研发的装置。它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的就是为了取代工人的工作，冲压机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为五金冲压行业生产必不可少的利器。冲压机械手能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。冲压机械手是一种模拟人手操作的自动机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身，有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。 机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。这符合当前的市场经济特点，因此冲压机械手正影响着冲压生产模式。在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证五金冲压件产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。 冲压机械手在冲压加工中能够明显提益，主要表现在以下几点： 1、使用工业机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。 2、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。 3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。 4、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。 机械手全自动化解决方案：节省人力物力。取出生成好的产品放置在输送带或承接台上传送到指定目标地点，只要一人管理或一人同时看两台甚至更多台注塑机或者冲床/液压机，可大大节省人工，节约人工工资成本，做成自动流水线更能节省厂地的使用范围。我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。

柔性纱网打磨 用干净的纱布将外覆盖件的表面擦干净。用柔性砂网紧贴冲压件表面沿纵向打磨至整个表面，任何麻点、压痕会很容易地被发现。 涂油检验 用干净的纱布将外覆盖件的表面擦干净。再用干净的刷子沿着同一个方向均匀地涂油至冲压件的整个外表面。把涂完油的冲压件放在强光下检验，建议把冲压件竖在车身位置上。用此法可很容易地发现冲压件上的小的麻点、瘪塘、波纹。 目视检验 目视检测主要用于发现冲压件的外观异常和宏观缺陷。 检具检测 将冲压件放入检具，依据检具说明书操作要求，对冲压件进行检测。

五金冲压件的拉伸系数指的是拉深后冲压件的直径和拉深之前毛坯直径之间的比。拉深系数是拉深时金属材料变形程度的大小，拉深系数越小，表示变形程度越大。拉深系数是拉深工艺中的一个重要参数，是拉深工艺计算和模具设计的重要依据。 在实际冲压加工中，为减少拉深次数，拉深系数一般取小值。当拉深系数小到一定值时，凸缘外边沿便会出现起皱现象，但可用增加压力圈的压边力防止起皱的出现。当拉伸系数小到一定值时，出现拉破现象，拉破一般出现在拉深力快出现峰值时，即拉深的初始阶段。极限拉深系数，在危险断面不被拉破的条件下所能采用的小拉深系数。 拉伸件的拉伸次数和各次拉伸直径则根据拉伸系数M确定，M是指每次拉伸后的圆筒直径与拉伸钱的毛坯直径之比，它是用来控制拉伸时变形变形程度的工艺指标之一，是拉伸工艺计算的基础，影响拉伸系数的主要因素是拉伸材料的延展性能、模具的圆角半径、拉伸模具的间隙、以及模具的润滑等. 下面为大家详细介绍一下影响拉伸件拉伸系数的因素： 1、拉伸冲压件材料的机械性能与表面状态，对于屈服点应力数值低、拉抗强度高、延伸率大的材料，拉伸时凸缘变形区的变形抗力减小，材料容易变形，拉伸系数可取小些；而材料的抗拉强度大，提高了危险断面处的强度，减小了拉伸破裂的危险，则拉伸系数可取大些。表面光洁平整的材料，拉伸系数也可取小些，对于有锈斑和表面粗糙度的材料，会增大拉伸系数值，严重时会因增大摩擦阻力而容易使材料拉伸断裂。 2、拉伸冲压件材料的厚度，对于厚的板料，拉伸时不易起皱，拉伸系数值可取小些。 3、凸、凹模圆角半径，拉伸凸、凹模圆角半径较大时，材料流动阻力小，拉伸系数值可取小些，相反则应取大值。拉伸凹模圆角半径过小，材料流入凹模时摩擦阻力增大，加大了拉伸件的内应力，在拉伸过程材料容易断裂。 4、凸凹模间隙及表面粗糙度，凸、凹模间隙大，表面粗糙度小、硬度高、拉伸系数值可减小。但间隙过大，表面粗糙度过大、拉伸时材料易起皱断裂。 5、有无压边圈，有压边圈拉伸时，增大了材料抗压力，材料不易起皱，拉伸系数值可取小些；无压边圈拉伸时，毛坯表面无抗压力，故材料易起皱，拉伸系数值可取大些。 6、拉伸冲压件的拉伸速度，拉伸过程的行程速度过高，材料变形急剧，容易产生拉伸断裂；拉伸速度慢，材料在拉伸过程中变形均匀，则不易产生拉伸断裂，拉伸系数可取小些。拉伸速度一般为200~350mm/min,多工位传递拉伸速度为220~280mm/min。 7、使用适当的润滑剂，在拉伸过程中,材料与模具之间有摩擦存在，所以要有专用的冲压拉伸润滑油，摩擦力大不仅使拉伸系数增大,拉伸力增加而且会磨损,刮伤模具和工件间表面所以是有害的，因而利用润滑条件发挥传力区的变形潜力来补偿不均匀性,既能提高传力区的承载能力,又能促进整个变形区顺利进行塑性变形。所以在拉伸中润滑条件是必备的。